マイクロマウス開発日誌

B4matsuiです.

20日に先輩からアカウントを引き継げたので,今後ちょいちょい更新していきたいと思います.
はじめにこれまでの作成過程を...
B2,B3とDCモータを使ったマイクロマウス,通称,DCマウスを作って来ましたが,ハード面ソフト面の技術を磨いて来ました.
がしかし！自分の技術力ではまともなロボットが作れないと感じたために,ソフト(制御)面のレベルを1度下げてステッピングモータを使ったマイクロマウス,通称,ステッパマウスを作って段階的に学び直そうと思いました. ←B4になっていまさら...

というわけで,ステッパマウスを作り始めたわけですが,実はロボトレースにも浮気してまして,
・モータの選定 (っていうかもともと持ってた)
・1枚基板でつくることを決定
・大体の外形を設計
・マイコン(RX62T)の使用を決定
・センサ諸々の電子部品の選定
が終わったところで止まっています.

ロボトレーサは4月中には基板設計が完了→発注する予定なので,5月中にはまた進捗報告を行います(多分).
いつまでも報告がない場合は,ラボ畜にjob changeしていると思うのでそっとしておいて下さい.
ではでは!

p.s.
他のマウス班の人も今シーズン,頑張りましょう