マイクロマウス開発日誌

B2 Kishimotoです。

色々焼いていました。

北信越の前日にモータドライバを焼いたときどうもMTU4も一緒に道連れにしていたようです。
北信越後にMTUの設定の順番をいじっていたらMTU3は動いてもMTU4は動かず。
Kominami先輩のマイコンではモータは回っても同じプログラムを書き込んだ自分のマイコンでは動きませんでした。
というわけでMTU4は諦めてMTU0でモータを回そうとバイパス手術をし、いざ信号出てるかなー？とテスタを当ててたらショートさせました。
即座に上がる白煙。
そして発光。
残ったのは刺激臭を発するモータドライバ。

結局Nomura先輩の助言もありマイコンボードを作りなおしたら無事信号が出ました。

よかったよかったと喜んだのも束の間、モータドライバを交換しようとしたらパッドが剥がれかける悲劇。
あわや基板作り直しかと覚悟を決めましたが、なんとかハンダ付け出来ました。

というわけで明日からはRXでの調整ができそうです。


失った部品：モータドライバ×2、RX
失ったお金：1900円
失った時間：プライスレス


他の部員のことを書いておくと、

Akao君
あの小さなモータで自分並みの速度を出していやがる。
新作マウスの基板穴が2mmのところを1mmでやってしまった以外は順調

Takayanagi君
中部地区で完走するために鬼デバック中。
スラロームもどきし始めた。

Itou先輩
新作マウス製作中だがマイコン付け間違えた。
中部地区までに完成するか！？

Takeichi君
来てみてにはトレーサは間に合った。
現在のプログラムはAkao君のがそのまま入っているのでプログラムを読み解き始めた。

Kuriyama君
基板が届いた。
秋月から部品が届き次第製作開始？