マイクロマウス開発日誌

モータドライバのテスト基盤が動きましたー

ＰＷＭ信号のデューティー比を変えたらそれにあわせて
回転のスピードが上がったり下がったり

ＣＷ／ＣＣＷの信号を変えたらそれにあわせて
回転の方向が変わったり変わったり

どうやら正常に動いている様子

SH7144のテスト基盤だー
書き込み、スイッチ、ＬＥＤなどはテスト済み

モータが動くかどうかのテストをしなければ・・・

　

モータドライバのテスト基盤を作りました
できはよさそうです

あとは実際に動くかテストをするだけだーー

モータドライバの試作回路作ります

へしこが、そのための配線図、書いてくれました

これをエッチングをして、作ります

追記
8/20　注意！Ｓ１Ｓ４端子につながっているＧＮＤが間違っている