マイクロマウス開発日誌

モータドライバのテスト基盤が動きましたー

ＰＷＭ信号のデューティー比を変えたらそれにあわせて
回転のスピードが上がったり下がったり

ＣＷ／ＣＣＷの信号を変えたらそれにあわせて
回転の方向が変わったり変わったり

どうやら正常に動いている様子