マイクロマウス開発日誌

今、マイクロマウスの競技規定をみていたらこんな記述が

3-2 操作者は迷路が公開された後で迷路に関する情報をマイクロマウスに入力してはならない。
また競技中にスイッチ操作等で、迷路に関する情報を修正、あるいは部分的に消去することはできない。

「スイッチ操作で迷路に関する情報を部分的に消去することはできない」

これはまずい
なにかいい策を考えなければ

ログ出力プログラムをさらに改良しました

内容としましては、
マウスが通った格子をいくつか覚えさせてそれを出力するように

さらに覚えている通路のマップデータを消去できるようにしました

左は、最短距離のルートを発見してすぐ
真ん中は、覚えている通路のマップデータを消去したところ
右は、そのあと再び最短距離のルートを発見するまで探索したところです

ミグが作成中のEFBですが、ちかぢか完成する予定です

その時は写真をとって、ここにアップしなければ

カミングスーン！！

ベーシックマウスの迷路データをパソコンに出力できるようにしました

これにより例えば暴走したときなどに、原因を深くさぐれるようになるはず


青い線が最短距離の可能性が残っているルート
赤い線が現状で最も最短のルートです

ライトニングサンダーボルトなんですが
だいたい動かせるようになりました

しかし、センサーがかなり不調です

原因を考えて直すより
作り直したほうがはやそうなので
作り直そうと思います