ライントレース開発日誌

B2のkuriyamaです。

なんとか４月中にハンダ付けと書き込みができました。
あとはモーターがうまく回ってくれればよいのですが、どうなるのかはわかりません。
GWは作業できないのでそれまでにプログラムについて勉強しておきたいと思います。

２６日の新歓では幹事をさせてもらいましたが、ぐだぐだになってしまい申し訳ありませんでした。
次の学祭の打ち上げはもっと良いものにしてみせます。

今回は以上です。

B4 nomuraです。
進度報告です。

マウントとギアを設計しました！
…はい、設計しただけです...。一度切削しては見たんですが、見事にごみを量産してしまいまして心がぽっきりいきました。
原因は外形を切り出すとき、基準点が１ミリずれていたことでした。一回目の失敗で気づけよ！って感じなんですけどね、自分はその辺抜けてるみたいです。今週中には作りたいなあと。

いじょう

B4 matsui です.
マイクロマウス班なのですが,ロボトレーサも作っているのでこちらに進捗を.

3月に名古屋で行われた熱田の森競技大会に某先輩のクロという機体をイメージしてMONOkuroという機体を製作し出場したのですが,結果リタイア...
初めてのマイコン直付け(64pin)に挑戦し,無事にマイコンが動いて安心していたのですが,モータドライバの選定がまずかったようです.
なんと4A程流すモータに対してモータドライバのピーク電流が2Aまでだったので正常に動きませんでした.(ドライバIC保護回路が働いて,動いたり止まったり...)

もともと最近流行のコアレスDCのマイクロモータで安価な機体を作ろうとしてMONOkuroを作ろうとしました.
しかし,まずは動くものを作らねばと予定を変更 → マイクロマウスに使っていたmaxon様のRE13を使って作り直すことにしました.

今月中には配線図が完成し,elecrowかfusion PCBに発注する予定なので頑張りたいと思います.

B2 kuriyamaです。
製作日記を書けるようになったらしいので、少しずつ報告していきたいと思います。

今は発送していた基盤が届いたのでハンダ付けしている最中です。
モータードライバのピン配置がライブラリー作成の時点で間違っていた事が判明して焦りました。というか焦っています。
一応パターンを切る手術はうまくできたので大丈夫だと思いますが、一回全部完成させてみないとうまくいくかわからないので４月中にハンダ付けを終わらせます。

７月の大会に間に合わせられるように作っていきます。
目標は完走！

今後も報告を続けていきたいと思います。

B４ nomura です．
進度報告です．

マイコンの半田付けが終わって，AD変換とタイマが使えるようになりました．
今回使うマイコンはRX62Tの１００ピンという事で，がっつり気合い入れて半田付けしていきました．
やっぱり難しいですね，マイコン直付け．何カ所か半田不良のところがあったので，後輩にやってもらったり…なんてことが(_ _ ;)
で，早速書き込もうとしたら書き込めない...
色々原因を探ってみると，#RESに５V入っていなくてずっとリセット状態になっていた事が原因でした．
抵抗をつないで５V入れると無事書き込めたので，とりあえずOKです．

今回お世話になったマウス班のITOU君には大変感謝しておりますm(_ _)m