ライントレース開発日誌

B4 matsui です.
マイクロマウス班なのですが,ロボトレーサも作っているのでこちらに進捗を.

3月に名古屋で行われた熱田の森競技大会に某先輩のクロという機体をイメージしてMONOkuroという機体を製作し出場したのですが,結果リタイア...
初めてのマイコン直付け(64pin)に挑戦し,無事にマイコンが動いて安心していたのですが,モータドライバの選定がまずかったようです.
なんと4A程流すモータに対してモータドライバのピーク電流が2Aまでだったので正常に動きませんでした.(ドライバIC保護回路が働いて,動いたり止まったり...)

もともと最近流行のコアレスDCのマイクロモータで安価な機体を作ろうとしてMONOkuroを作ろうとしました.
しかし,まずは動くものを作らねばと予定を変更 → マイクロマウスに使っていたmaxon様のRE13を使って作り直すことにしました.

今月中には配線図が完成し,elecrowかfusion PCBに発注する予定なので頑張りたいと思います.