ライントレース開発日誌

B2 kuriyamaです。
製作日記を書けるようになったらしいので、少しずつ報告していきたいと思います。

今は発送していた基盤が届いたのでハンダ付けしている最中です。
モータードライバのピン配置がライブラリー作成の時点で間違っていた事が判明して焦りました。というか焦っています。
一応パターンを切る手術はうまくできたので大丈夫だと思いますが、一回全部完成させてみないとうまくいくかわからないので４月中にハンダ付けを終わらせます。

７月の大会に間に合わせられるように作っていきます。
目標は完走！

今後も報告を続けていきたいと思います。

B４ nomura です．
進度報告です．

マイコンの半田付けが終わって，AD変換とタイマが使えるようになりました．
今回使うマイコンはRX62Tの１００ピンという事で，がっつり気合い入れて半田付けしていきました．
やっぱり難しいですね，マイコン直付け．何カ所か半田不良のところがあったので，後輩にやってもらったり…なんてことが(_ _ ;)
で，早速書き込もうとしたら書き込めない...
色々原因を探ってみると，#RESに５V入っていなくてずっとリセット状態になっていた事が原因でした．
抵抗をつないで５V入れると無事書き込めたので，とりあえずOKです．

今回お世話になったマウス班のITOU君には大変感謝しておりますm(_ _)m