ライントレース開発日誌

B3 Kishimotoです。

かなり間が空きましたが、BITについて報告を。

今のところ新入生は7人が入部。
それぞれのペースでBITのプログラミングを行っています。

やはり入部してすぐにタスクがある、というのはやる気に繋がるのか
すでにトレースしていて、ゴールで止まる人もいればPD制御を行っている人も。

こういった点はうれしいのですが、いろいろ間に合いませんでした。
BITの制作とマニュアル、サンプルプログラムの制作を急ピッチで進めていましたが、
結局マニュアルの制作途中で一人目の新入部員が入ってきてしまい、対応していたら完成できませんでした。

マニュアルを見ながらプログラムをしていってもらうのは来年以降になりそうです。

B3　Takayanagiです。

熱田の森大会、ライントレース部門に参加させてもらいました。
この大会用に、T.T 壱式という、ちょっとふざけたデザインをしたトレーサーを作りました。
読み方は、「高柳トレーサーいちしき」です。
さて、今作は、トレーサー一作目(厳密には2作目)だったので、多くの失敗点を出してしまいました。
書いていきます。
・MPU6500及び、レベル変換ICのはんだ付け失敗
・センサ位置
・重さ
・重心

まあ、中には、失敗というか、凝ったデザインのおかげでなってしまったというところもあります。
後日、追々細かく書いていきます。