マイクロマウス開発日誌

B2 Akaoです。

先輩のアドバイスのおかげで、やっとステッピングモーターが停止する問題が解決しました。
この問題にぶち当たり何日もたちましたが、自分自身のプログラムを見返すいい機会にもなりました。

明日からさらにマウスを進めていくよ！

並行して1枚基板の回路図を書いていく作業も始めていきます。
次作はマイコンボードを卒業して直付けでやりたいな。