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マイクロマウス開発日誌

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2008年11月の日記

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2008/11/08(土) シミュレータ作ってます

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マウスのシミュレータです

壁を作ってゴールを設定すると
ゴールまでの等高線データを引くことが出来ます

あと迷路探索の部分を作れば完成です

1: youdie 『いい感じだね迷路探索のところでは探索にかかるステップ数とか時間とかわかるといいと思うよ』 (2008/11/08 19:58)

2008/11/07(金) 回路リメイク

モータドライバ回路
昇圧回路

リメイク

外見は前とほとんど変わらない
あとはデバグ・デバグ・デバグ・デバグ・デバグ

すぐに終わるといいねぇ

2008/11/07(金) 大会ですね

もうすぐマイクロマウスの全日本大会・・・ですけど

大会にむけてのラストスパート・・・ですけど
今日はステッピングマウスの回路基盤の作り直し・・・ですけど

プログラムまにあうのかな?
まにあうよね?

2008/11/05(水) ツカレター

DCマウス
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DCマウスらしきものと、乗っける電池です

マクソンモーターのコネクタが・・・もぅwwwwww

1: youdai 『安定化電源でも動かせるようにしないとな~』 (2008/11/06 10:03)

2: もやし 『スイスの空気の読めなさは異常』 (2008/11/06 21:50)

2008/11/03(月) 今度こそ

前回のマイクロマウスのようなものは動きませんでしたー

やっぱりマウス似のなにかだったのか・・・?

今日も作業してます

migがやってます

モータドライバ作り直してます

1: HESHIKO@Prime 『おつかれさまです(^o^)DCマウスは厄介なケーブルはやめて、全部コネクタにしました。あとは・電池(電源)周り・モータ周り・デバ...』 (2008/11/03 26:18)