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マイクロマウス開発日誌

2008/11/08(土) ライトニングサンダーボルト

_TS3E0518.JPG

これは前回のマイクロマウスのようなものとは似て非なるもの
たぶん動きます




・・・たぶん

1: HESHIKO@Prime 2008年11月09日(日) 午前9時48分

DCマウスは後はモーター周りだけなんです・・・たぶん

2: ELKEL 2008年11月09日(日) 午前10時38分

残りは昇圧回路のみだっけ?
がんばれライトニングサンダーボルト(すごい名前だ)。


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2008/11/08(土) これはすごいっすね

DCマウス
_TS3E0513.JPG _TS3E0515.JPG

これはELKEL先輩のマイクロマウス

マイクロマウス班初の板マウス
もちろんDCモータを使っている
なんとジャイロセンサが乗っている

完成するところが早くみたいなぁ

1: HESHIKO@Prime 2008年11月09日(日) 午前9時47分

かっこよすぎです

2: ELKEL 2008年11月09日(日) 午前10時37分

動作確認や残りのハンダ付けなど、続きは月曜日に。
プリントパターンのミスが既に計7箇所も見付かっているので、その修正も必要…。


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2008/11/08(土) シミュレータ作ってます

01.png 02.png 03.png

マウスのシミュレータです

壁を作ってゴールを設定すると
ゴールまでの等高線データを引くことが出来ます

あと迷路探索の部分を作れば完成です

1: youdie 2008年11月08日(土) 午後7時58分

いい感じだね
迷路探索のところでは探索にかかるステップ数とか時間とかわかるといいと思うよ


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