マイクロマウス開発日誌

今回はＤＣマウスということで
いちからプログラムを書いているのだが

プログラムを書いていて
わからないことがある

新しく出てくる変数や関数
それらの名前をどうつけるか？

実に悩みどころである

ＤＣマウスが大体完成したようで
今日はプログラムを書いてました

けどマシン自体は手元にありません

ということで書き込みテストやってません

明日書き込みテスト
もろもろやります

(1)


(2)


(3)



(1)が実際のマップです。
(2)はマウスが取得した壁情報です。
(3)はマウスが取得した壁情報を使って引いた等高線です。


矢印の向きがマウスが向いている向きで、マウスの居る座標はステップ数がステータスバーに書いてあります。
あと少し手直ししたら完成です。