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マイクロマウス開発日誌

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2009年6月の日記

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2009/06/30(火) センサーの電源5Vにしました。

heshiko stepmouse 090630.GIF
かなりすっきりしました。
下のほうの回路は一昔前の残骸です。これで回路はうまくいくはず・・・

CPU周りをさらに考え直す必要があるかもしれません・・・・

2009/06/25(木) 続ステッピングマウス

STEP MOUSE.zip

手直しした回路図と、ちょっぴり製作状況が進んだ設計図です。
どうでしょうか?

1: youdie 『みたよ モータドライバのほうは ・MS1に抵抗ついてるけど、あってもいいけどなくてもいいと思う ・点はまぁちゃんとやっといてね ...』 (2009/06/25 25:49)

2009/06/22(月) 回路図

motor_driver.zip

マイコン周りとモータードライバー周りの回路図です。
合ってますか?

1: youdie 『回路図みたよ いくつかいいたいことと質問があります モータドライバなんだけど ・MS1とMS2はQuaterStepの設定にな...』 (2009/06/22 22:35)

2: HESHIKO 『モータドライバ ・MS1とMS2はQuaterStepの設定にしちゃいました  あんましよくわかってないんでご教授をお願いします...』 (2009/06/22 23:10)

3: ELKEL 『励磁モードがQuaterStep(W1-2相励磁)だと1ステップあたりのモータ回転が1/4になる。 たとえば、FullStepの...』 (2009/06/25 13:10)

2009/06/16(火) 1枚基板

新規ビットマップ イメージ.GIF

今日はここまで
モーターがちゃんと乗るか心配

追記
stepping mouse ex2.zip
元データです。

1: youdie 『正直なはなし、画像データじゃよくわからないね 今度機会があれば、もとのデータもみせてください』 (2009/06/16 16:39)

2: youdie 『両面だよね 表はパターン1シルク1レジスト1 裏はパターン2シルク2レジスト2 でかいてほしい 別な色を使いたいなら別なレイヤー...』 (2009/06/16 20:22)

3: HESHIKO 『シルクに関しては結構いい加減ですが、パターン、レジストに関しては分けてあるはずです 暗い青→表GND 紫→裏GND となってます...』 (2009/06/17 9:43)

4: youdie 『そのシルクをちゃんとしてほしい。 まぁHESHIKOが作るのだから、それでいいっていえばいいんだけど、 例えば、裏面だけとか表面...』 (2009/06/17 14:02)

2009/06/13(土) mig's マウス

StepMouseShape3.zip
ざっとみて・・・

・マイコンボードとメイン基板をつなげるソケットは面実装使用はやばい
 マイコン抜いた時、パターンがはがれちゃうよ?
・後で修正するのだと思うけど、45度ではないところが多すぎる
・線と線との距離が著しく近いのは基盤作るときに面倒


回路があってるか合ってないかは別として、以上が気になった点かな
マイコンボードを刺すソケットを編集しなおすと、また1から作り直しかな?

手直しは飲み会までに終わらせて
土日の夜は暇でしょ?

1: ミグ 『マイコンの面実装は前から決まってたのでは? 45°と線の距離は直します 月~水までテストっすよ?>< 間に合うようにがんばるけど』 (2009/06/13 12:39)

2: youdie 『マイコンの面実装は下にモータがくるから面実装のほうがいいんではないかということでこういう風にした。 マイコン抜いた時、パターンが...』 (2009/06/13 14:32)

3: youdie 『あと、とりあえずひとつききたいんだけど モータドライバのまわりに100uFのコンデンサがあるけど あれってどことどこつないでるの...』 (2009/06/13 14:33)

4: youdie 『まだ、いいたいんだけど 整理したわりには少しきたないんじゃないかな~ こまかいことをいうようだけど、抵抗やコネクタに真っすぐまん...』 (2009/06/13 14:38)

5: youdie 『ざっと見た感じここ怪しいってところあったからいうよ ・センサー基盤とのコネクタは全部表から繋いだほうがいい ・電源近くの100u...』 (2009/06/13 14:55)