ライントレース開発日誌

無事ハードの修復も終わり、

センサ類も取り付けちゃいました

まずはロータリーエンコーダ



これ付けたので、マシンの最高速度を検出しようということに……



結果は、なんと 4.85m/s 出てました。

ビックリです。きっと制御できません。でもしないといけません。


そんなおり、突然サーボが変な挙動を示すように……

モータドライバ回路チェックしました。

OR素子が死んでいました。

付け替えます。がんばります。