ライントレース開発日誌

モータードライバのORのICがよくわからない動作をするようになりました。
入力は一定なのに出力は不安定という不明動作。
おかげでサーボが左右にブンブン首を振ってます。

原因がよくわかりませんが
大会目前ということで、新しいドライバを作るほうが先決かもしれません。

とりあえずこれから原因究明。
なんで回路は大会目前に壊れるんでしょうね