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マイクロマウス開発日誌

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2008年11月の日記

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2008/11/15(土) 迷路探索を実装しました

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(3)
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(1)が実際のマップです。
(2)はマウスが取得した壁情報です。
(3)はマウスが取得した壁情報を使って引いた等高線です。


矢印の向きがマウスが向いている向きで、マウスの居る座標はステップ数がステータスバーに書いてあります。
あと少し手直ししたら完成です。

1: youdie 『すげー』 (2008/11/15 20:16)

2008/11/14(金) 光ってます

DCマウス
_IMGP0115.JPG _IMGP0117.JPG

ELKEL先輩の板マウス

LEDのディスプレイが光っております

1: recny 『はじめまして、aDiaryというBlog-CGIのサイトからたどって着ました。その写真の7SegLEDのようなドットマトリクスL...』 (2009/03/19 26:00)

2: ELKEL 『返信が遅くなってしまい申し訳ありません。使用しているのはSLG2016というものです。DigiKeyなどで購入できます。』 (2009/03/25 15:35)

3: recny 『返信ありがとうございます。早速データシートなどみてみようかと思います。マウス製作、すごいですね。自分も参加したいとは思ったり脳内...』 (2009/03/25 25:55)

4: ELKEL 『マイクロマウスは面白いですから、ぜひ参加してみてください。私のマウスは、まだプログラムが未完成で真っすぐ走ることすらできませんが...』 (2009/03/29 21:15)

2008/11/13(木) 1週間

あと一週間程度で大会です

全日本大会

場所は茨城つくば

きれいな町です

2008/11/13(木) だめでした

回路変え

ためしてみたが

駄目でした

一体なにが

原因なのやら

1: もやし 『ステッピングモータを換えてみてはいかかでしょうかガシッ、ボカステッピングモータは死んだ冥土インいんどねしあ(藁)』 (2008/11/14 10:51)

2008/11/13(木) 回路リメイク3

_TS3E0479.JPG->_TS3E0530.JPG

ステッピングモータの動作がかなり不安定

ということで
モータドライバ回路リッメイク!

これで動くか?

左が変更前の画像
右が変更後の画像