ライントレース開発日誌

B2 Kishimotoです。

BIT試作機のモータを回すとこまでいったのでさぁトレースさせるぞと息巻いていたらなにやらセンサの調子がおかしい。

• 他のセンサの値が0近くなのに300くらいの値を吐く
• 指をセンサに近づけると反応なし
• 隣のセンサと連動して値が動く
• ショートを疑うも問題なし
• フォトトランジスタに繋がってる抵抗を測ると510Ωのはずが170Ω
• 抵抗の故障を疑い交換してみても抵抗値は変わらず
• やっぱりどこかでショートして抵抗が並列接続してると考え探すも見つからず
• ふと思い立ってアナログポートとGND間の抵抗値を測ってみると270Ω程度
• 他のポートは12MΩ

別のアナログポートに繋ぎ変えたらきちんと値出ました。
よかったよかったと思ったら別のアナログポートが死にました。
いみわからん