ライントレース開発日誌

B4 nomuraです．
最近はあまり書かないようにしてたけど，大会後なので報告します．

結果は自分が特別賞，他の出場者もほとんど完走と，自分としてはとても満足のいく結果でした．
特別賞を取れたのは，本番前に施した魔改造によるところが大きいです．
Ｔ君にもらった基板を取り付けて，ウィリーバーにしたことが審査員の目に留まったのかな？
このアイデアと基板をくれたＴ君には本当に感謝してます．

さて，本大会には新作で挑みました．
メイン基板は去年のものと同じで，さらにセンサ基板を取り付けて以前より少し前が見れるようになりました．
蛸壺での挙動が特に改善し，非常に滑らかに動作するようになったと思います．
また，足回りが去年のままなので今週中に作り直したいと考えてます．
理由はよくわからないけど，アニキいわくモータ径とタイヤ系が似た長さだと制御しやすいらしいのでタイヤが小さくなる予定です．

なぜか写真が上げられないので文章だけだけど勘弁してください．
次は草の根大会かな．
Ｔ君に負けないようにせねば．