ライントレース開発日誌

B2 Kishimotoです。

熱田の森大会に出場してきました。



↓大会1時間前に魔改造を施す先輩。この改造が功を奏し（？）先輩後輩対決は先輩が勝利




部室に転がっていたマイコンカーからエンコーダをもぎ取って装着。
直線とカーブを認識して直線では加速できる状態で持って行きました。


直線とカーブの判定はラインからのズレが一定値以上の場合をカーブと認定。
ズレは平均を取っています。

1走目は普通に完走。
2走目は加速して完走。40秒くらい。
3走目は更に速度を上げたモードで失敗。
クロスでゴール判定してしまって止まりました。

当初の目的は熱田で完走することだったので目標を達成できて満足です。

これからは1年生のための資料を作ります。